实验室建设案例丨湖南科技大学-智能网联车辆软件设计与服务平台项目

　　项目简介：本次项目采购的自动驾驶小车用于校园教培实训，整合线控底盘、激光雷达、高清摄像头、组合导航、多传感器融合盒子等车载传感单元及高性能计算单元，部分模块可提供开源代码，方便验证，替换，科研，且具备人机共驾能力，在验证自动驾驶同时，可由人工接管，方便安全上路。车身提供冗余传感器挂载点，方便主要传感器安装和更换。校内结构化道路，包括：直行，左右转，避让障碍物，变道，点到点全局规划。可实现城市公路级自动驾驶;安全保障，云平台监控: 权限控制、车辆管理、车辆监控、车辆预警、车辆状态、轨迹查询、车辆画面实时传输;远程驾驶：远程规划、远程驾驶、任务调度等。