对于想要学习嵌入式技术的学员来说，肯定对于linux技术也是不陌生的了，在嵌入式在中linux一直是扮演着非常重要的地位的。那么对于想要学习linux技术的学员来说，要了解linux设备驱动的模块化编程里面的知识也是非常的重要的。下面粤嵌科技linux培训的讲师就给大家讲解下这里面的知识点，让大家在学习的过程中不迷茫。

　　1. 什么是驱动模块?

　　官方定义： 可在运行时添加到内核中的代码被称为“模块”。

　　Linux设备驱动只有在Linux内核中才能工作，内核是驱动运行所依赖的环境(Linux内核中有驱动运行所需要的库等)。

　　所以驱动编译、运行有两种方式：

　　一种方式是直接将驱动代码放入内核中，作为内核的一部分进行编译，然后Linux内核启动的时候，驱动也即运行。

　　另一种方式是将驱动单独编译成一个模块，当Linux内核运行起来后，需要某个驱动的时候，再将对应的驱动模块添加到当前的Linux内核中，当不需要某个驱动的时候，可以从内核中将对应的驱动模块卸载掉

　　2. 模块化编程有什么好处?

　　1)可以减小内核镜像的体积，因为模块本身不被编译到内核镜像里面。

　　2)可以在内核中添加或删除功能(模块化的形式)而不用重新编译内核(每一次从新编译内核很耗时)：

　　非模块化驱动编程过程： 编写驱动->编译内核(驱动放入内核代码中一起编译)->生成镜像烧写到硬件->如果驱动出现问题则从新回到步修改然后开始直到成功。

　　模块化驱动编程过程： 编写驱动->单独将驱动编译成一个模块->将模块下载到正在运行的硬件上并插入到内核中->如果有问题则回到步骤一从新开始，整个过程无需重新编译和烧写内核。

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