嵌入式培训刚开始学的话，arm的基础知识，是要必须先掌握的。ARM汇编语言的子程序是如何进行调用与返回的呢？不懂的人势必会很困扰，不过不用担心，下面就是粤嵌嵌入式培训在今天所要讲的主题。

　　在ARM汇编语言中，子程序调用是通过BL指令来完成的。嵌入式培训——BL指令的语法格式如下：

　　BL          subname

　　其中：subname是被调用的子程序的名称。BL指令完成2个操作，即将子程序的返回地址放在LR寄存器中，同时将PC寄存器值设置成目标子程序的条指令地址。

　　在返回调用子程序时，转移链接指令保存到LR寄存器中的值需要拷贝回程序寄存器PC。对于简单的子程序，一条MOV指令就可完成子程序的返回，例如：

　　SUB2      …

　　MOV             PC，R14               ；把R14拷贝到R15来返回

　　其实，任何数据处理指令都可用来计算返回地址，但是MOV指令时至今常见的形式。碎玉在子程序中出现嵌套调用时，链接寄存器LR中的返回地址可能会在第二次调用时被覆盖，所以需要将返回地址压入堆栈来进行保存。在子程序返回时，返回地址和保存的工作寄存器都可用多寄存器存取指令恢复。例如：

　　SUB1             STMFD          R13!,{R0-R2，R14}            ;保存工作寄存器和链接
　　BL                 SUB2
　　…

　　LDMFD         R13!,{R0-R2，PC}              ;恢复工作寄存器并返回

　　需要注意的是，返回地址是直接恢复到程序计数器PC，而不是链接寄存器LR。这种单元恢复和返回指令是非常有用的。

　　下面是一个子程序调用的简单例子。子程序DOADD完成加法运算，操作数放在R0和R1寄存器中，结果放在R0中。

　　AREA     EXAMPLE，CODE，READONLY
　　ENTRY
　　Start              MOV             R0，#10               ；设置输入参数R0
　　MOV             R1，#3                 ；设置输入参数R1
　　BL                 Doadd                   ；调用子程序Doadd
　　…
　　Doadd     ADD              R0，R0，R1         ；子程序
　　MOV             PC，LR                ；从子程序中返回

　　END                                                        ；结束汇编

　　arm学习中需要学的知识点，要一个个进行突破，看书不要希望一次就会还有重要的一点就是多看代码，多写代码，见多识广，熟能生巧。多看代码，要从代码中读出代码的意思来。掌握好ARM，进行嵌入式培训的课程学习就不成问题了。