作为嵌入式开发工程师，需要具有良好的学习能力，才能及时获得新知识，随时补充和丰富自己非常重要。在嵌入式培训课程中，如何掌握ARM/Thumb之间的函数调用也是需要大家注意的。

　　ARM的状态寄存器CPSR中的状态控制位T决定了当前处理器的运行状态，因此，可通过MSR和MRS指令来直接修改CPSR的状态位，也能够改变处理器运行状态。但由于ARM采用多级流水线的结构，这样做会造成流水线上预取指令的执行错误，而如果用BX指令，则不会出现这样的问题。

　　在同一状态下的子程序调用，由于它不需要状态的切换，所以其过程相对比较简单，通常只需一条指令实现调用：

　　BL          function

　　实现返回也只需从LR恢复PC即可：

　　MOV      PC，LR

　　在不同状态下的子程序调用中，就需要进行状态之间的切换，所以其过程相对复杂一些，需要考虑到以下几点：

　　需要由BX来切换状态，因为BL不能完全成状态切换。

　　需要在BX之前先保存好LR，BX不能自动保存返回地址到LR。

　　需要用“BX  LR”来返回，不能使用“MOV         PC,LR”，返回时要仔细考虑保存在LR中位的内容是否正确。

　　嵌入式培训在这里要注意的是：

　　函数func1（）和func2（）位于2个不同的源文件中。

　　在图中，func1（）使用BL指令调用func2（），而返回时直接使用“BX          LR”。这是因为当执行BL指令对LR进行保存时，其位会被自动设置，以满足返回时状态切换的需要。

　　编译时必须告诉编译器和链接器足够的信息，一方面让编译器能够使用正确的指令码进行编译；另一方面，当在不同的状态之间发生函数调用时，链接器插入一段链接代码来实现状态转换。

　　学习嵌入式开发的方法多种多样，但的办法是去进行嵌入式培训，而且一定要勤奋，编程是一种体力+脑力的活。在这里，小编推荐粤嵌教育。