要成为嵌入式工程师，以下几个技术是必须学习的。

首先是编程语言，C语言是重中之重。它能直接对硬件进行操作，拥有极高的效率，在嵌入式系统中广泛应用于底层驱动开发、内核编程等。无论是小型的8位单片机，还是复杂的32位甚至64位的嵌入式处理器，C语言都能发挥关键作用。掌握C语言的指针、结构体、函数指针等内容，可以让你更好地操控硬件资源。

其次是电路基础知识。嵌入式工程师需要了解电路原理，包括模拟电路和数字电路。懂得如何分析电路原理图，识别各种电子元件，如电阻、电容、电感、二极管、三极管等。知道不同电路拓扑结构的功能和特性，这对于理解硬件设计以及进行硬件调试至关重要。例如，在设计电源电路时，需要运用模拟电路知识来确保稳定的电压输出。

再者是微控制器知识。像ARM、AVR、PIC等系列的微控制器是嵌入式系统的核心。要熟悉微控制器的架构、寄存器配置、中断处理机制等。掌握微控制器的定时器、计数器、串口通信、SPI、I2C等内部外设的使用方法，这样才能开发出满足功能需求的嵌入式产品。以ARM Cortex - M系列为例，了解其嵌套向量中断控制器（NVIC）的工作原理，可以实现高效的中断处理。

另外，操作系统也是关键。对于复杂的嵌入式系统，往往需要操作系统来管理资源。比如Linux、FreeRTOS等。学习Linux操作系统的内核裁剪、驱动开发以及文件系统等知识，能让你在开发中更加得心应手。而FreeRTOS这种小型实时操作系统，则适合资源受限的嵌入式环境，掌握任务创建、调度、同步和通信机制是必不可少的。

最后是调试技术。嵌入式开发中，问题排查是常有的事。要会使用示波器、逻辑分析仪等硬件调试工具，通过观察信号波形来分析硬件问题。同时，也要掌握软件调试技巧，如使用调试器跟踪代码执行、查看内存数据等，这样才能快速定位和解决开发过程中出现的问题。